ミミズ型管内走行ロボット「Sooha」を用いた製造現場での配管点検・清掃ソリューション 2023.03.17 自動化 ＜掲載会社：株式会社ソラリス＞ ソラリスのSoohaは、独自開発した空気圧人工筋肉を使い、圧縮空気の給排気制御によってミミズのぜん動運動を模倣することに成功したソフトロボットです。 Soohaは柔らか･･･
